Логотип

Успешное выполнение задач инженерного обеспечения как в обороне, так и в наступлении невозможно без проведения тщательной инженерной разведки противника, местности и объектов. Если в годы Великой Отечественной войны она проводилась вручную, то в настоящее время на вооружении саперов находятся инженерные разведывательные машины ИРМ.
Инженерная разведывательная машина ИРМ представляет собой гусеничную бронированную плавающую машину, предназначенную для проведения инженерной разведки местности, путей движения войск и водных преград.
Установленные на машине стационарные и переносные приборы разведки позволяют получать данные о водной преграде (ширине, глубине, скорости течения, относительной плотности дна, проходимости входов и выходов, наличии навигационных препятствий, толщине льда), сведения о несущей способности мостов, путях движения войск (проходимости, величине уклонов, наличии минно-взрывных заграждений и зараженности местности).
По расположению механизмов и оборудования машина разделена на три отделения: отделение управления (ОУ), экипажное отделение (ЭУ) и моторное отделение (МО) - и четыре отсека: носовой, правый и левый топливные и кормовой.

Отделение управления расположено между носовым отсеком и ЭО и отделено от ЭО перегородкой, в которой имеется люк для сообщения ОУ с ЭО. В отделении управления размещены: сиденья механика-водителя, командира машины и стрелка-радиста; органы управления трансмиссией и силовой установкой; прибор радиационной и химической разведки ГО-27; пульт управления РМШ-2; эхолот; приборы наблюдения ТНП-370 (1шт.) и ТНПО-160 (3шт.); перископ ПИР-451; ночной прибор наблюдения механика-водителя; регенератор и обогреватель; радиостанция Р-123М; башня со смотровым прибором-прицелом ТКН-3АМ и пулемётом и другие приборы и механизмы.
Экипажное управление расположено в средней части машины между ОУ и МО. В экипажном отделении размещаются: три сиденья сапёров оборудованные приборами наблюдения ТНПО-160 (4шт.); координатор аппаратуры ТНА-3; гирокурсоуказатель; две радиостанции Р-147; миноискатель РВМ-2 и ИМП; перископ ПИР; перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2М; приборы эхолота; дальномер ДСТ-451; термос ТНВ-12 и др. приборы и механизмы. В ЭО предусмотрены места для установки и крепления вещмешков, комплектов КРО и КРМ, коробки для СВ, ледоруба, пенетрометра ручного, рейки лёдомерной.
Моторное отделение расположено в кормовой части машины и отделено от ЭО перегородкой, в которой имеется люк для доступа из ЭО к расположенным в МО воздухоочистителю, топливному крану и другим устройствам. В моторном отделении размещены: силовая установка с системами обеспечения её работы; агрегаты и механизмы трансмиссии; узлы и агрегаты пневматической системы и гидравлической систем; узлы автоматической системы пожаротушения и система ТДА.
Носовой отсек расположен в передней части корпуса и отделён перегородкой от ОУ. В нём размещены: два редуктора механизма поворота выносного устройства; два гидроцилиндра и гидрораспределителя; две гидрокамеры; малогабаритный заправочный агрегат МЗА-3; гидравлический домкрат; плунжерный шприц-пресс; ящик ЗИП и фильтрвентиляционная перегородка.
Правый топливный отсек расположен справа от МО и отделён от МО и ЭО герметичными перегородками. В нём размещены три топливных бака и гидравлический бак.
Левый топливный отсек слева от МО отделён от МО и ЭО также как и правый, герметичными перегородками. В нём размещены четыре топливных бака.
Кормовой отсек расположен сзади МО и отделён от него перегородкой. В нём размещены: два масляных фильтра гидравлической системы; электромагнитный кран ГА-164М/2 с гидрозамком; клапан вентиляции МО; два гидроцилиндра системы управления рулевыми перьями водоходных движителей и распределитель системы их управления; преобразователь напряжения ПТ-200Ц-III; датчик пути; фильтр Ф-5; трубопроводы.
Корпус машины выполнен из катанных стальных броневых листов, и представляет собой жесткую конструкцию, обеспечивающую защиту экипажа и механизмов и плавучесть машины. Для противорадиационной защиты экипажа на крыше и стенках отделения управления и экипажного отделения установлен радиационный подбой. В днище ЭО имеется аварийный люк, предназначенный для аварийного выхода экипажа из машины, который запирается с помощью четырёх откидных болтов. При открывании крышка люка сбрасывается на грунт или втаскивается во внутрь ЭО.
Крыша корпуса состоит из броневых листов, сваренных между собой, с бортовыми листами корпуса и с носовой и кормовой частями. В крыше над отделением управления расположены: люк механика-водителя и люк командира, основание перископа, башня.
Над средней частью ЭО расположена рубка, в крыше которой имеется люк экипажа.
Башня предназначена для размещения пулемёта ПКТ калибра 7,62 мм, смотрового прибора-прицела ТКН-3АМ и осветителя ОУ-3ГК. Она обеспечивает наблюдение за местностью как в дневное так и в ночное время в диапазоне 90° по горизонтали и 22° по вертикали.
Башня установлена на шариковой опоре на листе крыши корпуса машины.
Пулемёт, смотровой прибор-прицел и осветитель связаны параллелеграммной связью, дающей возможность синхронного перемещения в вертикальной плоскости. Управление системой "прицел-пулемёт-осветитель" и поворот башни осуществляется с помощью рукояток рамы. Угол поворота башни ограничен упорами, приваренными по углам снаружи в задней части башни и упирающимися в соответствующие упоры на крыше корпуса машины, расположенные под углом 45° относительно продольной оси корпуса.
В машине имеются следующие приборы наблюдения и ориентирования: перископ панорамный, дневные приборы наблюдения, ночной прибор наблюдения механика-водителя, авиагоризонт АГИ-1С и навигационная аппаратура ТНА-3.
Перископ ПИР-451, предназначен для наблюдения (кругового обзора) за окружающим пространством (надводным, береговым, воздушными целями) в светлое время суток из укрытий и определения расстояния до выносной вехи. Перископ позволяет вести наблюдение за целями на стоянке при увеличении 1,2х и 6х, измерять дистанцию от 50 до 1000 м по выносной вехе высотой 1,5 м с точностью - от 50 до 200 м - ±5%. Скорость горизонтального наведения в обычном режиме - один полный оборот перископа за 90 оборотов маховика, в укоренном режиме - 45 оборотов. Подъём и опускание перископа осуществляются с помощью подъёмного механизма домкратного типа.
Для наблюдения в дневных условиях на машине установлены девять приборов ТНПО-160 (ТНП-160) и один прибор ТНП-370. Три прибора установлены на крыше ОУ перед механиком-водителем, по два прибора - по бортам машины в крыше ЭО, два прибора - на крыше рубки. Прибор наблюдения ТНП-370 установлен на крыше ОУ перед командиром машины.
Ночной прибор наблюдения ТВН-2БМ служит для наблюдения механика-водителя за дорогой при вождении машины в ночное время суток.
Для очистки наружных стёкол центрального прибора наблюдения механика-водителя, смотрового прицела в башне и прибора наблюдения командира машины, в машине предусмотрена система гидропневматической очистки. В летнее время гидропневмоочистка производится водой, а в зимнее при температуре воздуха ниже 278 К (+5° С) - низкозамерзающей жидкостью.

Авиагоризонт АГИ-1С с указателем скольжения предназначен для определения положения машины относительно плоскости истинного горизонта. Авиагоризонт установлен на кронштейне в аправой верхней части ниши механика-водителя. Основной особенностью гиросистемы авиагоризонта АГИ-1С является то, что главная ось гироскопа не сбивается от вертикального направления независимо от величины углов крена и тангажа машины.
Навигационная аппаратура ТНА-3, установленная на машине является счётно-решающим комплексом, предназначенным для непрерывной автоматической выработки текущих координат движущейся машины, дирекционного угла машины и дирекционного угла на пункт назначения. Принцип действия аппаратуры основан на разложении в процессе движения машины элементарных отрезков пути с учётом текущего дирекционного угла машины на составляющие по координатным осям и в последующем их суммировании.
В приборы разведки машины входят: миноискатель РШМ-2, разведывательный эхолот ЭИР, артиллерийская перископическая буссоль ПАБ-2М, ручной миноискатель ИМП, ручной миноискатель РВМ-2, перископ ПИР, сапёрный дальномер и ручной пенетрометр.

Широкополосный индукционный миноискатель РШМ-2, которым оборудована машина в НО, предназначен для поиска на суше и мелководье противопехотных и противодесантных мин, корпуса которых выполнены из магнитных металлов. Принцип его работы основан на излучении электромагнитного поля, создаваемого при протекании переменного тока заданной частоты через генераторную катушку датчика.
При наличии объекта поиска создаётся вторичное электромагнитное поле, которое индуцирует переменный ток в катушках датчиков. Сигнал с приёмных катушек поступает в пульт управления, где преобразуется для выработки сигналов АВТОСТОП (для автоматической остановки машины в момент обнаружения объекта поиска) и сигналов индикации места объекта поиска. В состав миноискателя РШМ-2 входят пульт управления, два датчика первого и второго каналов, комплект ЗИП.
Для приведения датчиков в рабочее состояние в машине предусмотрено выносное устройство. Оно устанавливает и удерживает датчики миноискателя РШМ-2 на заданном расстоянии от грунта при движении машины по суше и на мелководье. Штанга крепления датчика шлицевым валом соединена с механизмом поворота, в состав которого входят редуктор и гидроцилиндр. С помощью механизма поворота датчик переводится из походного положения в рабочее и обратно.
Для обеспечения работы системы слежения выносного устройства РШМ-2, в машине используется гидравлическая система. В качестве рабочей жидкости используется масло МГЕ-10А. Номинальное рабочее давление в агрегатах, приборах и трубопроводах системы - 12,5 Мпа (125 кгс/см2). Гидравлическая система также обслуживает выдвижения насадок водоходных движителей для работы на плаву и установки их на корпус при работе на суше, приведения волноотбойного щитка в рабочее положение и обратно.
Инженерный разведывательный эхолот ЭИР предназначен для измерения глубины водной преграды, записи профиля дна водной преграды и обнаружения навигационных препятствий на водной преграде. Эхолот позволяет измерять глубину водной преграды от 0,5 до 20 м и расстояние до навигационных препятствий от 1,2 до 20 м. Запись информации осуществляется в прямоугольных координатах на электротермической бумаге ЭТБ-2 в масштабе 1:100. Излучатели (приёмники) прибора ультразвуковых сигналов установлены: первый (для разведки водной преграды) - в днище передней части ЭО, второй (для разведки навигационных препятствий) - на волноотбойном щитке с помощью кронштейна. Излучающая поверхность последнего выставлена под углом 6° ±1° по отношению к вертикали.
Перископическая артиллерийская буссоль ПАБ-2М предназначена для измерения магнитных азимутов, горизонтальных и вертикальных углов на местности и расстояний до точек на местности с помощью дальномерной шкалы и специальной двухметровой рейки. Наличие в комплекте буссоли перископа, позволяет вести наблюдение за целями из-за укрытий. Прибор годен для работы в ночное время, так как шкалы буссоли и сетку монокуляра можно подсвечивать.
Пенетрометр представляет собой механический прибор, предназначенный для оценки проходимости местности и дна водных преград колёсной и гусеничной техники путём определения сопротивления вдавливанию в грунт конусного наконечника. Максимальная глубина пенетрации составляет 0,6 м при максимальном усилии пенетрации 500 Н (50 кгс).
Силовая установка машины состоит из двигателя УТД-20 и обслуживающих его систем: питания топливом; питания воздухом; смазки; охлаждения; подогрева; пуска; выпуска отработавших газов и механизма защиты двигателя.
Двигатель УТД-20 - шестицилиндровый V-образный (с углом развала блоков 120°) четырёхконтактный быстроходный дизель с непосредственным впрыском топлива и высокотемпературным жидкостным охлаждением. Двигатель установлен в МО в общем силовом блоке с главным фрикционом, распределительной коробкой, коробкой передач, планетарными механизмами поворота и тормозами.
Для пуска двигателя на машине имеются две системы: система пуска сжатым воздухом и система пуска электрическим стартером. Обе системы действуют независимо и в особо тяжёлых случаях могу применяться одновременно (комбинированный пуск).
Трансмиссия машины механическая со ступенчатым изменением передаточных чисел. Главный фрикцион - двухдисковый, сухого трения. Коробка передач смонтирована в одном блоке с двумя планетарными механизмами поворота (ПМП). Коробка передач - механическая, ступенчатая, с постоянным зацеплением шестерен, обеспечивает получение пяти передач переднего ходя и одной заднего.
Гусеничный движитель состоит из двух гусениц, двух ведущих колёс с механизмами натяжения гусеницы, десяти поддерживающих катков, четырнадцати опорных катков, и двух ножей установленных перед ведущими колёсами. Ножи предназначены для очистки ведущих колёс от грязи и снега и закреплены на бортах машины четырьмя болтами.
Подвеска - индивидуальная, моноторсионная, с гидравлическими амортизаторами, состоит из четырнадцати балансиров, установленных в кронштейнах подвески, четырнадцати торсионных валов, шести резиновых упоров, четырёх пружинных упоров и шести гидравлических амортизаторов.
Машина оборудована редукторами привода водоходных движителей, редуктор которых предназначен для изменения направления вращения и увеличения крутящего момента, приводимого к гребному винту водоходного движителя. Он включается при работе машины на воде. Редуктор представляет собой одноступенчатую понижающую коническую передачу постоянного зацепления и крепится к вертикальным бортовым листам корпуса снаружи машины.
Водоходные движители предназначены для обеспечения движения машины по воде. Они размещены в кормовой части машины и представляют собой гребные винты, установленные в качающихся направляющих насадках. Водоходный движитель состоит из сварной стальной направляющей насадки, к которой с помощью двух рёбер и кронштейна приварена ступица, в которой на двух канонических роликоподшипниках установлен вал привода.
Гребной винт - сварной, трёхлопастный, правого вращения. Внутренние полости лопастей заполнены канифолью.
После включения привода водоходных движителей, которое осуществляется рычагами, расположенными справа и слева от рычагов управления ПМП, и муфтами в распределительной коробке, крутящий момент от двигателя передаётся через распределительную коробку и карданные валы к редукторам привода, а от них через наружные карданные валы - к гребным винтам насадок.
При вращении гребных винтов по ходу часовой стрелки (если смотреть с кормы) машина будет двигаться вперёд, при вращении винтов против хода часовой стрелки - назад, при вращении винтов в разные стороны машина будет круто разворачиваться в сторону винта, вращающегося против ходя часовой стрелки.
Для управления машиной при работе на воде служит система управления рулевыми перьями водоходных движителей, в которую входит два рулевых пера, установленные шарнирно в насадках и связанные тягами и рычагами с гидроцилиндрами двустороннего действия.

Электрооборудование машины составляют источники и потребители электрической энергии, вспомогательные приборы, электрические контрольно-измерительные приборы и электрическая сеть. Соединение приборов - однопроводное; с корпусом машины соединены минусовые выводы, за исключением розетки аварийного освещения. В системе электрооборудования машины применяются провода марок ПТЛЭ, ПТЛ, БСФЭ и МГШВ сечением от 05 до 95 мм2 в зависимости от мощности потребителей. Для соединения узлов связи применён пятижильный кабель марки КМШЭ5Х0,35.
На машине установлены две свинцово-кислотные аккумуляторные батареи типа 6СТ-140Р или 6СТЭН-140Н, размещённые в аккумуляторной нише кормового отсека машины. Общее напряжение батарей - 24 В, количество электричества - 504 000 Кл (ёмкость - 140 А/ч), соединение - последовательное.
Для питания машины электроэнергией на двигателе установлен генератор ВГ-7500, приводящийся во вращение через шестерни механизма передачи и муфту привода. Генератор - постоянного тока, шестиполюсный, смешанного возбуждения, с принудительным охлаждением.
В качестве регулирующей аппаратуры имеется регулятор напряжения типа Р-27Л со стабилизирующим трансформатором ТС-9М-4Т. Аппаратура предназначена для поддержания в заданных пределах напряжения генератора при изменении скорости вращения его якоря.
Машина оборудована автоматической системой пожаротушения, предназначенной для тушения пожара возникшего в моторном отделении, и остановки двигателя машины. Для тушения применяется хладон 114В-2 ГОСТ 15899-79 или состав 3,5. Система включает в себя два баллона с огнегасящим составом вместимостью 2 л. каждый, установленных на кронштейне в МО, магистрального трубопровода со штуцерами распределителями, четырёх термических датчиков, двух кнопок ручного управления, двух сигнальных ламп и электронной схемы и коммутирующих реле.
На машине установлена термическая дымовая аппаратура (ТДА) многократного действия, работающая на дизельном топливе системы питания двигателя. Она предназначена для постановки дымовых завес в целях маскировки одной или группы машин. Принцип действия системы заключается во впрыске распылённого топлива в струю отработавших газов, поступающих в клапанные коробки системы защиты двигателя, где в результате быстрого испарения и смешивания с газами сгорания образуется парогазовая смесь.
Машина оборудована средствами внутренней и внешней связи. Для обеспечения внешней связи в машине установлена ультракоротковолновая радиостанция Р-123М, а для внутренней - переговорное устройство Р-124.
Для обеспечения беспоисковой и бесподстрочечной свзяи предназначена портативная ультракоротковолновая симплексаная телефонная с частотной модуляцией радиостанция Р-147, которая может использоваться и при работе в средствах индивидуальной защиты. Машина укомплектована двумя радиостанциями Р-147 одной серии. Радиостанции размещены в ЭО на специальных кронштейнах, укреплённых на левой боковой стенке радиаторной линии.
Машина обеспечена системой защиты от поражающих факторов оружия массового поражения. В систему защиты входят фильтровентиляционная установка (ФВУ), узлы герметизации и исполнительные механизмы, электрические приборы.
Защита от непосредственного воздействия ударной волны обеспечена конструктивным исполнением машины и её герметизацией. Герметизация обеспечивается уплотнительными устройствами и исполнительными механизмами, которые приводятся в действие автоматически. Герметизация корпуса снижает скорость нарастания давления внутри машины при прохождении ударной волны.
Защита экипажа от воздействия радиоактивной пыли, отравляющих веществ и бактериальных средств осуществляется очисткой воздуха и созданием избыточного давления, которое исключает попадание внутрь машины неочищенного воздуха через отдельные неплотности. Очистка воздуха и создание избыточного давления обеспечивается ФВУ.
Защитой от радиоактивного излучения служат корпус машины и противорадиационный подбой установленный в обитаемых отделениях.
При воздействии поражающих факторов атомного взрыва и отравляющих веществ система защиты срабатывает автоматически, это обеспечивается специальным прибором радиационной и химической разведки - ГО-27. Предусмотрена также возможность включения системы защиты вручную нажатием кнопки на щитке приборов.
В качестве поддерживающих систем в машине предусмотрены обогрев и вентиляция.

Техническая характеристика машины
Общие данные
Тип гусеничная, бронированная, плавающая
Масса сняряжённой машины, т не более 18
Экипаж, человек 6
Удельное давление на грунт МПа (кгс/см2) Не более 0,069 (0,69)
Удельная мощность кВт (л. с./т) Не менее 12,2 (16,6)
Запас плавучести, % 14
Допустимое волнение водной преграды при разведке, баллы Не более 3
Температурный интервал эксплуатации, К (°С) 233-313 (от -40 до +40)
Кратность ослабления дозы гамма-излучения 3,78
Кратность ослабления дозы проникающей радиации 1,78
Транспортирование:
- железнодорожным транспортом
- воздушным транспортом
На 4-х осной платформе
Ан-22
Габаритные размеры в походном положении, мм:
- длина
- ширина
- высота
8300 ±50
3150 ±20
Не более 2420
Ширина колеи, мм 2740 ±30
Длина опорной поверхности, мм 4300
Дорожный просвет (клиренс), мм 400
Расчётные скорости движения, км/ч:
- на первой замедленной передаче
- на первой передаче
- на второй передаче
- на третьей передаче
- на четвёртой передаче
- на пятой передаче
3,435-5,95
4,95-8,58
9,15-15,86
13,603-23,583
20,23-35,1
30,315-52,546
Эксплуатационные данные
Расход топлива и масла, запас хода по топливу
Расход топлива, л:
- на 100 км пути при движении по грунтовой дороге
- за 1 час работы двигателя при движении на плаву
- за 1 час работы двигателя при движении по грунтовой дороге
175-185
50-60

40-50

Средний расход масла на 100 км пути, л 2,8
Часовой расход масла двигателя машины, л Не более 3,5
Запас хода машины по топливу:
- по шоссе, км
- на воде, ч
Не менее 500
Не менее 10
Преодолеваемые препятствия
Максимальный преодолеваемый подъём, градусы 36
Максимальный угол крена, градусы 18
Угол проходимости, градусы:
- передний
- задний
39
37
Ширина преодолеваемого рва, м 2,3
Высота преодолеваемой стенки, м 0,65
Максимальный преодолеваемый угол входа в воду и выхода из воды, градусы:
- в надводной части
- в подводной части

25-30
15-20